Legile lui Murphy sunt o serie de aforisme care afirmă că, dacă există posibilitatea ca un lucru să meargă prost, atunci probabil se va întâmpla asta. Aceste legi au fost inițial formulate de inginerul american Edward A. Murphy Jr. în anii '40, iar de atunci au devenit parte integrantă a culturii populare. Aceste legi sunt aplicabile în multe domenii ale vieții, iar robotica nu face excepție.

Robotica a devenit din ce în ce mai importantă în ultimii ani, iar mulți oameni depind acum de acestea pentru a-și îndeplini sarcinile zilnice. Cu toate acestea, există o serie de probleme care pot apărea atunci când lucrăm cu roboți, iar unele dintre acestea sunt dictate de legile lui Murphy.

Legea lui Murphy afirmă că „dacă ceva poate merge prost, atunci cu siguranță va merge prost”. Această lege se aplică în mod special în cazul roboților, deoarece există o serie de factori care pot duce la eșecul lor. Această lege se aplică de multe ori în robotică. De exemplu, poate exista o problemă de software care să ducă la o eroare în funcționarea robotului sau un senzor care să nu funcționeze corect și să ofere date incorecte. Astfel, chiar și cel mai bine proiectat robot poate întâmpina probleme.

Primul factor care poate duce la eșecul roboților este defectarea hardware-ului. Toate roboții sunt construiți cu o anumită durată de viață și, la un moment dat, componentele hardware se pot defecta. Acest lucru poate fi foarte problematic, mai ales dacă robotul este utilizat pentru sarcini critice.
Al doilea factor este software-ul. Toți roboții sunt construiți cu software-ul lor, iar acesta poate fi foarte complex și, uneori, poate duce la eșecul sistemului.

„Dacă poate să meargă prost, va merge prost.” Această lege este una dintre cele mai aplicabile în domeniul robotică. În cazul roboților, totul poate să meargă prost, de la proiectare până la fabricație și utilizare. De exemplu, un robot poate să fie proiectat pentru a face o anumită sarcină, dar poate să eșueze în îndeplinirea acesteia din cauza unei erori de programare sau a unei componente defecte. Pentru a minimiza riscul ca acest lucru să se întâmple, este important să se efectueze o analiză riguroasă a tuturor etapelor procesului de proiectare și fabricație a robotului, astfel încât să se identifice și să se corecteze problemele înainte ca acestea să devină probleme majore.

„Dacă ceva merge bine, atunci ceva altceva va merge prost.” Roboții sunt proiectați și construiți pentru a fi eficienți și preciși în îndeplinirea sarcinilor, dar există întotdeauna riscul ca o componentă să nu meargă bine. Aceste riscuri pot fi diminuate prin testare, dezvoltare și utilizarea unor algoritmi și programe sofisticate, dar există întotdeauna o șansă că un lucru să nu meargă conform planului. Iată câteva dintre cele mai cunoscute legi ale lui Murphy aplicate la robotică:

Pornind de la Legea de bază lui Murphy: „Dacă ceva poate merge prost, atunci va merge prost.”, ajungem la Legea lui Murphy inversată: „Dacă ceva merge bine, ceva va merge prost mai târziu.” Acest lucru se poate întâmpla din cauza oboselii mecanice sau uzurii componentelor. De exemplu, un braț robotic care funcționează bine astăzi poate întâmpina probleme peste câteva luni de utilizare regulată.

O variantă este Legea lui Murphy a părții intermitente: „Un lucru care funcționează bine astăzi se poate defecta mâine.” Această lege este valabilă pentru multe componente și piese din robotică, cum ar fi motoarele, senzorii sau circuitul electronic. Aceste componente pot funcționa bine într-o zi și să se defecteze a doua zi, fără niciun avertisment prealabil.

Legea lui Murphy a diagnosticului greșit: „Atunci când există o problemă, primul diagnostic este adesea greșit.” Acest lucru se poate întâmpla din cauza complexității sistemului robotului, a datelor incorecte furnizate de senzori sau a altor factori necunoscuți. Acest lucru poate duce la rezolvarea incorectă a problemei sau la repararea unei componente care nu este defectă.

Legea lui Murphy a componentelor incompatibile: „Dacă există două moduri de a face ceva și unul dintre ele duce la dezastre, atunci cineva va încerca cu siguranță acel mod.” Această lege poate fi aplicată la utilizarea unor componente incompatibile sau a unor metode de programare care nu sunt compatibile cu sistemul robotic. Aceasta poate duce la probleme în funcționarea robotului sau la erori în execuția sarcinilor.

Legea căderii roboților: „Orice roboți care pot cădea, vor cădea în cele mai inoportune momente.” De exemplu, un robot care își poate pierde echilibrul și cădea, ar putea face acest lucru chiar în timpul unei demonstrații publice, în fața unui auditoriu numeros.

Legea deconectărilor neașteptate: „Orice robot care poate fi deconectat accidental, se va deconecta la momentul cel mai nepotrivit.” De exemplu, un robot care își poate pierde conexiunea la internet sau la sursa de energie, ar putea face acest lucru chiar în timpul unei operațiuni critice.

Legea erorilor neașteptate: „Orice robot care poate avea erori software sau hardware, le va avea în cele mai neașteptate momente.” De exemplu, un robot care ar putea avea o eroare în timpul unui experiment științific, ar putea produce rezultate eronate.

Legea performanței scăzute: „Orice robot care poate avea performanțe scăzute, le va avea în cele mai importante momente.” De exemplu, un robot care trebuie să se miște rapid și precis pentru a efectua o operațiune medicală, ar putea să aibă o performanță mai slabă decât cea așteptată.

Legea nevoii de întreținere constante: „Orice robot care necesită întreținere constantă, va necesita aceasta în cele mai inoportune momente.” De exemplu, un robot care necesită o mentenanță regulată, ar putea avea nevoie de ea chiar în timpul unei operațiuni critice.

Aceste legi ale roboticii ilustrează faptul că, indiferent cât de avansați sunt roboții și cât de bine sunt proiectați și programați, întotdeauna există un risc de a întâmpina probleme neașteptate. De aceea, este important ca inginerii și programatorii să fie pregătiți să gestioneze aceste probleme și să implementeze măsuri de siguranță adecvate pentru a minimiza riscurile.

Este permisă reproducerea pe alte website-uri a unor scurte fragmente din articolele publicate pe Comentator.ro, în limita a maxim 500 de caractere, numai cu specificarea obligatorie a sursei informațiilor preluate, cu link către pagina sursă. Comentator.ro reprezintă un canal media de comunicare neutru, care nu intervine în conținutul articolelor publicate pe site. Opiniile, creațiile și materialele de orice natură realizate de autori, intră în responsabilitatea totală a autorilor care le semnează. În cazul în care considerați că un anumit conținut trebuie analizat, sau nu ar trebui să fie publicat, vă rugăm să ne semnalați situația la office@comentator.ro